公祭轩辕黄帝典礼是每年清明节在陕西省黄陵县举办的公祭轩辕黄帝典礼,通常是在每年的清明节举行,也是一个公祭人文初祖轩辕黄帝的典礼活动,内容以“颂扬黄帝功德,传承民族记忆,守护精神家园,构建和谐中华”为主题定位,过程中有包括击鼓鸣钟、敬献花篮、恭读祭文、乐舞告祭、拜谒祖陵等内容,表达了人们追念人文初祖功德,以及炎黄子孙的追思之情。
在历史中陕西黄陵县桥山之巅的黄帝陵也是《史记》记载的黄帝陵,自西汉以来就被认为轩辕黄帝的陵寝,有着悠久的历史,而从汉以来,历代都有祭祀、修葺、保护桥山黄帝陵的历史记录。