夏朝时期是我国史书中记载的第一个世袭制朝代，君主帝王相关的典型人物有大禹、启、太康、寒浞、桀等，这是中国史书记载的第一个世袭制朝代，传夏统治者在位称“后”，去世后称“帝”，通过文献观察，史书有载大禹本传位于益，但后来益让位给了禹的儿子启，这段历史也是“家天下”的开始，这也代替了以前的王位禅让的制度，而变为世袭。据《史记》记载，夏王朝大约从公元前21世纪初到公元前16世纪初，前后大约有500余年，经历了5个世纪，有17个帝王先后作为统治者，而夏朝的建立者为禹，当时定都阳城。

【夏朝历代君主君王】

先夏(前2037年-前1993年)

鲧 —— 前2037年-前2029年

禹 —— 前2029年-前1993年

夏后氏(前1993年-前1916年)

禹 —— 前1993年-前1982年

启 —— 前1982年-前1963年

太康 —— 前1963年-前1955年

仲康 —— 前1955年-前1946年

夏相 —— 前1946年-前1916年

“无王”时期(前1916年-前1876年)

后羿 —— 前1916年-前1915年

寒浞 —— 前1915年-前1876年

夏后氏(前1876年-前1559年)

少康 —— 前1876年-前1855年

杼 —— 前1855年-前1836年

夏槐 —— 前1836年-前1790年

芒 —— 前1790年-前1732年

泄 —— 前1732年-前1706年

不降 —— 前1706年-前1644年

扃 —— 前1644年-前1626年

廑 —— 前1626年-前1615年

孔甲 —— 前1615年-前1604年

皋 —— 前1604年-前1599年

发 —— 前1599年-前1590年

履癸 —— 前1590年-前1559年